Como usar motor Brushless RK2-0275

Hace unos dias recupere de una impresora HP Laserjet 4000, un par de motores RK2-0275-2 y RK2-0272-2, y algunos sensores.

Motor Brushless RK2-0275

Ambos son de 24V, en mi caso los probé primero a 5V para no dañarlos y como no había ninguna reacción por parte del motor, aumente a 12V y entonces comenzaron a girar.

Tienen un controlador incorporado y un sensor que, según leí lo poco que encontré en internet, debería indicar las RPM del motor.

El circuito para conectarlo es sencillo:

Al presionar el boton SW1 conectado a ACC, el motor deberia comenzar a acelerarse, SW2 por el contrario detiene el motor lentamente.

No encontré información detallada sobre lo que realiza FGS, al conectarlo a un osciloscopio tuve lecturas que no ayudaban a determinar su función. Al conectarlo con DEC acelera el motor, y con ACC lo desacelera hasta detenerse (?).

¿Quizás alguien tenga datos sobre esto? Si es así, agradecería que lo comentara.

IO en 24LC32A con Arduino Nano

Hoy recibí este chip 24LC32A, una EEPROM de 32Kb, para un proyecto que estoy trabajando.

El chip se conecta por medio de I2C a la placa de desarrollo, en mi caso estoy prototipando con un Arduino Nano; afortunadamente, como ocurre con casi todos los chips o sensores populares, buscando un poco en internet encontré como hacerlo funcionar, son solo dos funciones: una para leer y otra para escribir en el chip.

La conexión es bastante sencilla:

Del chip 24LC32A va conectado:

Pin 1,2,3 van conectados a GND, en funcion de como los conectemos a HIGH/LOW sera la direccion del chip.

Pin 4 va a GND.

Pin 8 a VCC.

Pin 7 es WP (Write Protection), en nuestro caso lo dejamos en LOW para que nos permite escribir/leer, pero si solo vamos a leer información de la eeprom podemos dejarlo en HIGH.

Pin 6 es SCL, va al pin A5 en el caso del Arduino Nano.

Pin 5 es SDA, va al pin A4 con una resistencia de 10k como pullup.

En el siguiente link encontré un ejemplo sencillo sobre el que esta basada la libreria que arme para manipar la eeprom.

Pueden encontrar el repositorio de la librería aquí.